歐式單梁門式起重機的控制方式主要有以下幾種：

　　手動控制：手動控制是*基本的控制方式，操作人員通過操縱按鈕或手柄來控制起重機的運行。手動控制適用于簡單的起重作業，但對于復雜的操作可能不夠精確和高效。

　　無線遙控：無線遙控是一種便捷的控制方式，操作人員可以通過遙控器對起重機進行控制，無需直接接觸起重機設備。這種方式在操作人員需要遠離起重機或需要觀察起吊物件時非常有用。

　　有線遙控：有線遙控是通過電纜連接遙控器和起重機的控制面板，操作人員通過遙控器上的按鈕和手柄來控制起重機。這種方式相對于無線遙控更穩定可靠，但操作人員的活動范圍受到電纜長度的限制。

　　自動控制：自動控制是通過電腦或編程控制系統來實現起重機的運行。操作人員可以事先設置好起重機的工作參數和路徑，然后啟動自動控制系統，起重機就可以按照預定的程序自動進行操作。自動控制適用于需要高度精確和復雜運行路徑的起重作業。

　　上述控制方式可以根據實際需求進行組合和選擇，以滿足不同工作場景下的要求。在使用起重機時，應嚴格按照操作手冊和安全規程進行操作，并確保操作人員具備相應的培訓和資質。