在吊鉤橋式起重機的運行過程中，其控制系統起著*關重要的作用。除了常見的凸輪控制器控制和命令控制外，吊鉤橋式起重機還成功地實現了自動控制，從而提高了每個動作的性能。

　　吊鉤橋式起重機的自動控制系統包括可編程控制器自動控制、自動定位裝置控制、汽車運行機構糾正和電氣同步、電磁鐵及其控制電路和地面控制。

　　吊鉤橋式起重機各機構的運行應依靠程序控制裝置;其自動定位一般根據被控對象的使用環境和精度要求確定。自動定位裝置通常使用各種檢測元件與繼電器、接觸器或可編程控制器相互配合，以達到自動定位的目的。

　　吊鉤橋式起重機中大型車輛運行機構的糾偏和電氣同步分為人工糾偏和自動糾偏。人工糾偏是指當糾偏超過一定值時，糾偏信號發生器發出信號，司機斷開前腿側的電機，連接滯后腿部的電機進行調整。自動糾偏是指當偏差超過一定值時，糾偏指令發生器發出指令，系統自動糾偏。電氣同步通常用于交流傳動中的電軸系統，以實現電氣同步。

　　一些吊鉤橋式起重機會采用地面控制，其關鍵部件是手動按鈕開關，其中有線遙控通過專用電纜或動力線作為載波體，通過調制解調器傳輸信號，實現只有少量通道的控制。無線遙控器采用當代電子技術，以電波或光波的形式傳輸信息，以達到控制的目的。