雙梁橋式起重機由下列幾部分組成：金屬結構橋架、小車運行、大車運行和為保證安全用的電氣控制設備等。下面詳細介紹雙梁橋式起重機的構造和傳動系統。

雙梁橋式起重機

　　一、金屬結構橋架

　　橋式起重機橋架結構有兩種：一種是用鋼板焊成的;一種使用型鋼(也就是角鋼、槽鋼、工字鋼)拼接焊接組成的。每臺起重機司機可以從自己操作的起重機上看到有兩根主梁，在主梁的上蓋板上設置有軌道，可供小車行走用。

　　為了安裝起重機移動機構和小車的導電劃線以及便于維護檢修，在沒跟主梁的外側都設置有走臺，在裝有起重機移動機構的走臺上開有倉口門與下面的操作室相同，在走臺兩側都有欄桿，以確保維修人員的安全。

　　單梁橋式起重機僅僅有一根主梁，兩端頭有兩根端梁。主梁使用一根工字鋼和角鋼或者槽鋼焊成，工字鋼一方面可以承受起吊重力，另一方面供電動葫蘆行走之用。走臺只有一個，以供安置和維修起重機移動機構之用。電動葫蘆是用電纜通電，所以無滑線，也不需要安置滑線用的走臺，走臺上也開有倉口門和下面操作室想通。

　　二、小車結構

　　小車是由小車架、起升機構、移動機構及安全裝置組成。

　　1、起升機構

　　小車起升機構傳動系統見下圖，由電動機1，通過齒輪聯軸器2，傳動減速機5，帶動卷筒6，即纏繞鋼絲繩起吊吊鉤。

小車起升機構傳動系統

　　2、小車移動機構

　　由電動機1通過減速器2傳到下面的兩根傳動軸，驅動車輪。小車輪過去是采用雙輪緣，現在都采用單輪緣，目的是為了減少小車輪啃軌現象的發生。有的橋式起重機小車具有兩個起升機構，一個是為了主鉤服務，另一個是為副鉤服務，結構和傳動系統都一樣。

小車移動機構傳動系統

　　三、大車結構

　　過去大車移動機構采用的是集中驅動形式，現在都采用分別驅動形式，目的是為了減小大車車輪啃軌現象。

　　大車車輪為了安全起見，目前都采用雙輪緣，并且不管起重機的跨度大車，在雙梁橋式起重機上都采用分別驅動形式，即兩個車輪分別有一套傳動機構。

集中低俗大車驅動傳動系統

　　大車移動機構具有限位開關和緩沖器，限位開關設在一個端梁架四頂角的端梁上部。單梁橋式起重機和雙梁橋式起重機在結構上是相仿的，都是有橋架、電動葫蘆和大車移動機構及電器設備組成。

　　大車移動機構采用集中驅動形式的，和雙梁橋式起重機相似，電動葫蘆代替了雙梁橋式起重機的小車。