橋式起重機的本體結構主要由以下幾個部分組成：

　　主梁(橋梁)：

　　主梁是橋式起重機的主要承載結構，通常由鋼結構制成，跨越工作區域并支持起重機的運動部件和吊鉤。主梁的設計決定了起重機的跨度和承載能力。

　　端車車架：

　　端車車架位于主梁兩端，支持并固定起重機的端車運行機構，包括電機、齒輪箱和驅動裝置。端車車架的結構設計必須能夠承受端車的運動和起重負荷。

　　大車(小車)：

　　大車(小車)是安裝在主梁上的移動機構，它沿主梁上運行，支持和移動吊鉤進行起吊作業。大車通常由電機、傳動裝置、輪組和控制系統組成。

　　電動起升機構：

　　電動起升機構安裝在大車上，用于上下移動吊鉤進行貨物的起吊和放下。它通常包括電動機、齒輪箱、制動器和起升繩或鏈條等部件。

　　運行機構和傳動系統：

　　橋式起重機的運行機構通常由電動機、齒輪箱、輪組和軌道等部件組成，用于整機在運行軌道上的移動。傳動系統確保各運動部件的協調運行和精確控制。

　　控制系統：

　　控制系統包括起重機的電氣控制設備、傳感器、按鈕盒和主控制柜等，用于操作和控制起重機的各項功能，包括起升、運行、停止、限位保護等。

　　橋式起重機的本體結構設計復雜，各部件之間緊密配合，以確保安全、高效地完成各種起重作業。不同型號和用途的橋式起重機可能會有一些結構上的差異，但以上列出的部件通常是其共通的基本組成部分。